Τα πρόωρα ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν κυρίως στα εργοστάσια για να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους στο χειρισμό μερικών βαριών και επαναλαμβανόμενων στόχων. Σήμερα, με την πρόοδο της τεχνολογίας και της μείωσης του κόστους, η τεχνολογία ρομποτικής έχει εισαγάγει βαθμιαία τα σπίτια των απλών ανθρώπων. Παραδείγματος χάριν, τα ρομπότ θεριστών χορτοταπήτων και τα σκουπίζοντας ρομπότ έχουν γίνει τρέχοντα καυτός-πωλώντας προϊόντα, που βοηθούν τους ανθρώπους με μερικούς επαναλαμβανόμενους στόχους οικιακών.

Τα κοινά κόβοντας ρομπότ και τα σκουπίζοντας ρομπότ είναι ταξινομημένα ως αυτοματοποιημένα καθοδηγημένα ρομπότ οχημάτων (AGV ρομπότ), τα οποία έχουν τις λειτουργίες αυτόματα να βρούν τις πορείες και αυτόνομα να κινηθούν για να εκτελέσουν τους στόχους. Τα κύρια συστατικά του περιλαμβάνουν το ραντάρ, τη μηχανή, και τον έλεγχο. Αποτελείται από τα διάφορα συστατικά όπως ο υπέρυθρος αισθητήρας, οι διάφοροι αισθητήρες (υπέρυθρες ακτίνες, απόσταση, σύγκρουση, πτώση…), παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και άλλα συστατικά. Φυσικά, το μέρος λογισμικού συνδυάζει με την ευφυή λειτουργία AI να καθορίσει ανεξάρτητα τη σειρά του βοτανίσματος/του σκουπίσματος, αποφεύγοντας τα εμπόδια, επιστρέφοντας στη χρέωση, κ.λπ., να αφήσει αυτό το ρομπότ, που μπορεί αυτόματα να καθοδηγήσει και να χειριστεί τα οικιακά, γίνεται το νέο αγάπη μου της οικογένειας. Όσον αφορά την εφαρμογή AGV των ρομπότ, υπάρχουν ήδη πολλά σχετικά προϊόντα στην αγορά.

Η κοπή του χορτοτάπητα είναι μια κουραστική εργασία που πρέπει να γίνει όλο το χρόνο. Το κόβοντας ρομπότ μπορεί να κινηθεί αυτόνομα στο χορτοτάπητα ή να καλλιεργήσει και να κόψει τη χλόη τέλεια, που αντικαθιστά την κουραστική εργασία της ανθρώπινης εργασίας. Η λύση που εισάγεται από το ST περιλαμβάνει ποικίλους υψηλής απόδοσης μικροελεγκτές STM32, MOSFETs δύναμης, οδηγούς πυλών και ενσωματωμένους οδηγούς μηχανών, καθώς επίσης και μια σειρά αξιολόγησης υλικού και λογισμικού και τα εργαλεία ανάπτυξης για να βοηθήσει να σχεδιάσει τους διάφορους τύπους υψηλής απόδοσης λύσεων ελέγχου μηχανών, και τις μηχανές που χρησιμοποιούνται για να κινήσουν τις ρόδες και τις τέμνουσες λεπίδες του ρομπότ θεριστών χορτοταπήτων (παραδείγματος χάριν, τριφασικό αβούρτσιστο και βουρτσισμένο συνεχές ρεύμα).

Επιπλέον, το ST έχει επίσης μια σειρά λύσεων μετατροπής δύναμης ρεύμα-συνεχές ρεύμα και ρεύμα-συνεχές ρεύμα και φόρτισης μπαταριών, καθώς επίσης και ένα ευρύ φάσμα των περιβαλλοντικών, χαρτοφυλακίων προϊόντων αισθητήρων κινήσεων και εγγύτητας, τα οποία είναι πολύ κατάλληλα για την ανάπτυξη των εξυπνώτερων κόβοντας ρομπότ χορτοταπήτων. Πάρτε το ρομπότ θεριστών χορτοταπήτων που σχεδιάζεται από Integra Sources για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας τη σειρά MCU του ST STM32F4 με τον πυρήνα φλοιός-M4, και FreeRTOS για την ανάπτυξη υλικολογισμικού, το οπτικό στούντιο της Microsoft με την οπτική βυσματωτή χρησιμοποίηση C/C++ GDB για την εφαρμογή υλικολογισμικού, που χρησιμοποιεί το σχεδιαστή IDE Altium για τη σχηματική αναπαράσταση και το σχέδιο PCB, που χρησιμοποιούν τον αισθητήρα CMOS (κάμερα) με το λεωφορείο DVP, η συσκευή μπορούν να συνδεθούν με το σύννεφο (κεντρικός υπολογιστής) χρησιμοποιώντας WiFi ή η σύνδεση 3G, το πρώτο πρωτότυπό της έχει επίσης μια ασύρματη ενότητα για την επικοινωνία με το σταθμό βάσης, και ένα LCD με μια οθόνη αφής για GUI. Για τον ακριβή προσδιορισμό θέσης, οι αλγόριθμοι όρασης ΠΣΤ, επιταχυμέτρων, γυροσκοπίων, πυξίδων (μαγνητόμετρο) και υπολογιστών χρησιμοποιούνται.

Αυτό το ρομπότ θεριστών χορτοταπήτων έχει μια γραφική διεπαφή, διαρκεί μόνο μια ώρα στη δαπάνη, και έχει μια ευφυή αυτόνομη ροή της δουλειάς, μπορεί να εκτελέσει τους συναγερμούς ελέγχου όρου και γεγονότος, έχει επίσης μια λειτουργία ανίχνευσης αντικειμένου, και μπορεί να χρησιμοποιήσει τους αλγορίθμους όρασης υπολογιστών για να προσδιορίσει τη χλόη και το χρώμα του. Ένα σύστημα πολυαισθητήρων που αποτελείται από το επιταχύμετρο, το γυροσκόπιο, το μαγνητόμετρο και το ΠΣΤ χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει τη θέση του θεριστή χορτοταπήτων και να επαναφορτιστεί όταν εξαντλείται η μπαταρία.